リーダーライターは縦向き（ポートレート）にのみバーコードを印字できます。

バーコードの印字には、「バーコードデータ設定コマンド」を使用します。
コマンド仕様書の入手方法は、こちらをご確認ください。

横向き（ランドスケープ）でのバーコードの印字と、QRコードの印字はできません。
横向きで印字したい場合は、イメージデータで印字して下さい。
※イメージ印字は縦横の比率が1対１になっていませんので、スキャナーで読めるか充分検証して下さい。